报告指出，7月份全球人形机器人领域的发展势头强劲，具体表现在以下几方面：一是优必选公司推出了仿生机器人，填补了家庭陪伴市场的空白；二是美国Agility Robotics和德国NEURA Robotics的资本化进程明显加快；三是Optimus计划从2026年下半年开始小批量生产；四是宇树科技的科创板IPO注册申请获得证监会批准。
中金公司研究团队认为，尽管2026年上半年国内机器人行业遭遇了估值缩水的局面，但是下半年市场有可能出现风格的再平衡，并带来新的机遇。
这份报告是人形机器人系列的第六篇，旨在分析商业化前夕的关键问题：全球人形机器人的量产情况、国内教育和数据采集领域的需求为何成为采购的硬性需求，以及工厂和家庭的付费模式如何借鉴。
中金公司通过对全球人形机器人市场的观察发现，2025年全球人形机器人市场已经开始进入万台级的交付规模，中国制造商在交付方面处于领先地位。展望2026年下半年，预计海外人形机器人的量产线将进入畅通阶段，2027年或将进入与中国竞争的新阶段。
国内科研教育市场和数据采集中心成为了2025年具身智能的核心需求方。国内高校的科研采购从机器人扩展至具身智能培训平台，显示出较高的复购率和盈利性。数据采集中心由地方政府主导，初步承担起了从场景搭建到客户付费的闭环工作。预计到2030年，中国学校科研和数据采集基地对具身智能的需求将达到67亿元和139亿元。
展演租赁平台开始兴起，海外厂商在B端和C端市场创新付费模式。租赁平台化开始承接宣传订单，且公开租赁报价显示较短的回本周期。在B端市场，重点在于仓储物流和生产流水线的改造，RaaS成为海外人形机器人尝试的付费方式。在家庭陪伴领域，1X NEO通过“买断+订阅”双轨制降低进入门槛，打开了长期市场空间。
风险提示：人形机器人量产爬坡和交付不及预期；科研教育和数据采集中心的需求释放不及预期；B端和C端场景的导入和付费模式的验证不及预期。